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介紹德國KUBLER增量編碼器的工作原理 ?

更新時間:2021-10-18      點擊次數:1239

    我(wo)司(si)在德(de)國(guo)、美(mei)國(guo)都(dou)(dou)有自己的(de)(de)(de)公(gong)司(si),專業從事進(jin)口貿(mao)易行業,所以我(wo)司(si)的(de)(de)(de)技術(shu)人員為都(dou)(dou)會輪流(liu)到國(guo)外廠家學習(xi)技術(shu)。像德(de)國(guo)KUBLER這個品牌一(yi)(yi)直(zhi)是我(wo)司(si)的(de)(de)(de)優勢品牌,我(wo)們每年這個拿(na)貨(huo)的(de)(de)(de)金額(e)都(dou)(dou)達到了廠家的(de)(de)(de)要求,因(yin)此我(wo)司(si)的(de)(de)(de)價格也是一(yi)(yi)年比一(yi)(yi)年好,針(zhen)對于最近業務反映(ying)客(ke)戶不(bu)懂德(de)國(guo)KUBLER增量編碼(ma)器的(de)(de)(de)工作原理,我(wo)司(si)技術(shu)人員高度(du)重(zhong)視,于今天為我(wo)們大家分(fen)享介紹德(de)國(guo)KUBLER增量編碼(ma)器的(de)(de)(de)工作原理,詳情如(ru)下:

    在(zai)一(yi)個碼(ma)盤的(de)(de)邊緣上開有相等(deng)角(jiao)度(du)的(de)(de)縫(feng)(feng)隙(分(fen)為透(tou)明(ming)(ming)和不透(tou)明(ming)(ming)部分(fen)),在(zai)開縫(feng)(feng)碼(ma)盤兩邊分(fen)別安裝(zhuang)光源及光敏元(yuan)件。當碼(ma)盤隨工(gong)作軸(zhou)一(yi)起轉(zhuan)動時,每(mei)轉(zhuan)過一(yi)個縫(feng)(feng)隙就(jiu)產生一(yi)次光線的(de)(de)明(ming)(ming)暗變化,再經整形放大,可(ke)以得到(dao)一(yi)定(ding)幅值和功率的(de)(de)電(dian)脈(mo)沖輸出信號,脈(mo)沖數(shu)(shu)就(jiu)等(deng)于轉(zhuan)過的(de)(de)縫(feng)(feng)隙數(shu)(shu)。將該脈(mo)沖信號送到(dao)計數(shu)(shu)器中(zhong)去進行計數(shu)(shu),從測得的(de)(de)數(shu)(shu)碼(ma)數(shu)(shu)就(jiu)能知道碼(ma)盤轉(zhuan)過的(de)(de)角(jiao)度(du)。

    為了判斷旋(xuan)轉(zhuan)方向 ,可以采(cai)用兩(liang)套光電(dian)轉(zhuan)換裝置。令它們(men)在空間(jian)的相(xiang)對位置有(you)一(yi)定的關(guan)系,從而(er)保(bao)證它們(men)產生的信號在 相(xiang)位上相(xiang)差1/4周期。

    德國KUBLER增量編碼器是直接利用光(guang)電轉換原(yuan)理(li)輸出三(san)組方波(bo)脈沖(chong)A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉方向,而Z相每轉一個脈沖,用于基準點定位。

    德國(guo)KUBLER增量(liang)(liang)編碼器是能夠根據旋轉運(yun)動(dong)產生(sheng)信號的(de)編碼器,其刻(ke)度方式為每(mei)一(yi)個脈沖(chong)都進(jin)行(xing)增量(liang)(liang)計算,因此得名。它常和機械轉換裝置一(yi)起使用(如齒(chi)條(tiao)-齒(chi)輪、測(ce)量(liang)(liang)輪或心(xin)軸一(yi)起使用),用于測(ce)量(liang)(liang)直線運(yun)動(dong)。

    德國(guo)KUBLER增量(liang)(liang)編(bian)碼器轉(zhuan)軸旋(xuan)轉(zhuan)時(shi),有(you)相(xiang)應的(de)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)輸出(chu),其(qi)旋(xuan)轉(zhuan)方(fang)向的(de)判(pan)別和脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)數(shu)(shu)量(liang)(liang)的(de)增減借助后部的(de)判(pan)向電路(lu)和計(ji)數(shu)(shu)器來(lai)實現。其(qi)計(ji)數(shu)(shu)起點任意設定,可實現多圈(quan)無限累加和測量(liang)(liang)。還(huan)可以把每轉(zhuan)發出(chu)一(yi)個脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)的(de)Z信號,作為(wei)參考機械零位。編(bian)碼器軸轉(zhuan)一(yi)圈(quan)會輸出(chu)固(gu)定的(de)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong),脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)數(shu)(shu)由編(bian)碼器光(guang)柵的(de)線(xian)數(shu)(shu)決定。需要提高分(fen)辨率時(shi),可利用(yong) 90 度(du)相(xiang)位差的(de) A、B兩路(lu)信號對原脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)(chong)數(shu)(shu)進(jin)行倍頻,或(huo)者更換高分(fen)辨率編(bian)碼器。

    德(de)國KUBLER增量(liang)編(bian)碼器每(mei)轉軸(zhou)提供一定數(shu)量的(de)脈(mo)沖。運動的(de)速度是通過測量周期(qi)或計算每(mei)個(ge)時間單位的(de)脈(mo)沖數(shu)來確(que)定的(de)。該編(bian)碼(ma)器的(de)Sendix -德國制造-是最高的質量意識和材料的精心選擇的結果。它已在許多行業證明了其作為強大而精確的傳感器技術的價值。我們也很樂意實施特殊的解決方案和修改。我們期待您的挑戰。

*的變體(ti)(ti)多樣性

尺寸(cun)從 ? 24 mm 到 ? 100 mm

光學和磁性掃(sao)描

工(gong)作溫度范圍 -40 °C 至 +105 °C

分辨率高達 36,000 ppr

HTL、TTL 和(he) SinCos 輸出(chu)信(xin)號

    德(de)國KUBLER增量編(bian)(bian)碼(ma)器是將位移(yi)轉換成周(zhou)期(qi)性(xing)的(de)電信(xin)號(hao),再把這個(ge)電信(xin)號(hao)轉變成計數脈(mo)沖,用脈(mo)沖的(de)個(ge)數表示(shi)位移(yi)的(de)大小。編(bian)(bian)碼(ma)器是把角(jiao)位移(yi)或直線位移(yi)轉換成電信(xin)號(hao)的(de)一種裝置。前者稱為碼(ma)盤,后者稱碼(ma)尺(chi).按照(zhao)讀出方式編(bian)(bian)碼(ma)器可以分為接(jie)(jie)(jie)(jie)觸(chu)(chu)式和(he)非接(jie)(jie)(jie)(jie)觸(chu)(chu)式兩種.接(jie)(jie)(jie)(jie)觸(chu)(chu)式采用電刷輸出,以電刷接(jie)(jie)(jie)(jie)觸(chu)(chu)導(dao)電區或絕緣區來(lai)表示(shi)代碼(ma)的(de)狀態是“1"還(huan)是“0";非接(jie)(jie)(jie)(jie)觸(chu)(chu)式的(de)接(jie)(jie)(jie)(jie)受敏(min)感元(yuan)(yuan)件(jian)是光敏(min)元(yuan)(yuan)件(jian)或磁敏(min)元(yuan)(yuan)件(jian),采用光敏(min)元(yuan)(yuan)件(jian)時以透光區和(he)不透光區來(lai)表示(shi)代碼(ma)的(de)狀態是“1"還(huan)是“0"。

    德國KUBLER增(zeng)量編碼器主要(yao)應用(yong)于(yu)數控機(ji)(ji)床及機(ji)(ji)械附件、機(ji)(ji)器人(ren)、自動(dong)裝配(pei)機(ji)(ji)、自動(dong)生產線、電梯、紡織機(ji)(ji)械、縫制機(ji)(ji)械、包裝機(ji)(ji)械(定(ding)長)、印刷機(ji)(ji)械(同步)、木工機(ji)(ji)械、塑料機(ji)(ji)械(定(ding)數)、橡塑機(ji)(ji)械、制圖儀、測角(jiao)儀、療養器 雷達等。


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