德國易福門IFM公司成立于1969年底，從公司成立以來我們一直在不斷地發展壯大。2009年企業已在范圍內擁有3千3百多名員工，并取得了約3億4千多歐元的銷售業績。
德國易福門IFM公司為所有要求工業自動化的行業提供產品和系統。客戶從易福門得到的不僅僅是現成的方案，而是特別根據客戶行業的要求量身制做的位置傳感器、流量傳感器、通信和控制系統以及安全技術領域等產品范圍的方案。
德國易福門IFM公司的座右銘是朝著既定的目標不斷地發展，德國易福門IFM公司追求的不是技術可行性的發展，而是符合客戶利益的理性發展。德國易福門IFM公司在此基礎上用易福門的技術制定符合技術及經濟利益的方案。
德國易福門IFM公司電子在德國和美國的公司從事研發和生產。企業的行政和銷售管理位于德國魯爾區的艾森市，銷售分公司遍布重要的區域和國家。
1969年德國易福門IFM公司新研發的品牌產品"efector"接近傳感器的推廣應用奠定了易福門成功故事的基礎。
德國易福門(men)IFM公司電(dian)子的(de)成(cheng)功(gong)(gong)得益(yi)于企業(ye)許多(duo)具有專(zhuan)業(ye)技能且辛勤工(gong)(gong)(gong)作的(de)員工(gong)(gong)(gong)。員工(gong)(gong)(gong)所具備的(de)與(yu)社會(hui)交往能力相連的(de)專(zhuan)業(ye)技術、工(gong)(gong)(gong)作經驗和效率確保了德國易福門(men)IFM公司電(dian)子成(cheng)功(gong)(gong)的(de)發展壯大。

編碼(ma)器（encoder）是將(jiang)信(xin)號（如比特流）或數據進行編制(zhi)、轉換(huan)(huan)為(wei)可用以(yi)通訊、傳輸和存儲的(de)(de)(de)(de)信(xin)號形式(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)設備(bei)。編碼(ma)器把角位移(yi)(yi)或直線位移(yi)(yi)轉換(huan)(huan)成電信(xin)號，前者稱(cheng)為(wei)碼(ma)盤，后者稱(cheng)為(wei)碼(ma)尺(chi)。按照(zhao)讀出方式(shi)(shi)編碼(ma)器可以(yi)分為(wei)接觸(chu)式(shi)(shi)和非接觸(chu)式(shi)(shi)兩(liang)種；按照(zhao)工作原理編碼(ma)器可分為(wei)增量(liang)式(shi)(shi)和式(shi)(shi)兩(liang)類。增量(liang)式(shi)(shi)編碼(ma)器是將(jiang)位移(yi)(yi)轉換(huan)(huan)成周(zhou)期性(xing)的(de)(de)(de)(de)電信(xin)號，再把這個(ge)(ge)電信(xin)號轉變成計數脈沖，用脈沖的(de)(de)(de)(de)個(ge)(ge)數表示位移(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)大小。式(shi)(shi)編碼(ma)器的(de)(de)(de)(de)每一(yi)個(ge)(ge)位置對應一(yi)個(ge)(ge)確定的(de)(de)(de)(de)數字(zi)碼(ma)，因此它的(de)(de)(de)(de)示值只與測(ce)量(liang)的(de)(de)(de)(de)起始(shi)和終止位置有關，而與測(ce)量(liang)的(de)(de)(de)(de)中間過程無關。

以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作(zuo)原理(li)可分(fen)為(wei)：光電(dian)式(shi)、磁電(dian)式(shi)和觸點(dian)電(dian)刷式(shi)

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電(dian)池電(dian)壓(ya)下降：這(zhe)種(zhong)故障通(tong)常有含義明確的報警，

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝(zhuang)松動(dong)：這種故障會影響位(wei)置(zhi)控制 精度(du)，造成停止(zhi)和移動(dong)中(zhong)位(wei)置(zhi)偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注(zhu)意。

應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電(dian)(dian)氣接口：編碼器(qi)輸(shu)(shu)出(chu)方式常見(jian)有推拉輸(shu)(shu)出(chu)(F型HTL格(ge)式)，電(dian)(dian)壓輸(shu)(shu)出(chu)(E)，集電(dian)(dian)極開(kai)路(C，常見(jian)C為NPN型管(guan)(guan)輸(shu)(shu)出(chu)，C2為PNP型管(guan)(guan)輸(shu)(shu)出(chu))，長線(xian)驅動(dong)器(qi)輸(shu)(shu)出(chu)。其(qi)輸(shu)(shu)出(chu)方式應和其(qi)控(kong)制系統的接口電(dian)(dian)路相匹配。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，
有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨(bian)率—編碼(ma)器以每旋轉360度(du)提供多少的通(tong)或(huo)暗刻線稱(cheng)為分辨(bian)率，也(ye)稱(cheng)解析分度(du)、或(huo)直接稱(cheng)多少線，一般在每轉分度(du)5~10000線。